Контроллер двигателя CANopen / DC / шаговый / монтируемый на DIN-рейке

Основные параметры контроллера шаговых двигателей SMSD-4.2CAN:
Максимальный ток на фазу - 4,2 Ампер
Источник питания - 12 - 48 В постоянного тока
Микрошаговый режим - до 1/128
Подключение ПЛК - CAN
Подключение пользователя к ПК - USB
Выходы - 2 цифровых
Входы - 4 цифровых

SMSD-4.2CAN - это контроллер шагового двигателя с выходным током на фазу до 4.2 A. Контроллер предназначен для работы под управлением ПЛК с протоколом CANopen. Для коммутации шаговых двигателей контроллер предоставляет два режима управления - режим управления током и режим управления напряжением. В режиме управления напряжением контроллер использует параметры двигателя для расчета напряжения питания фаз, этот режим обеспечивает плавное движение при низких скоростях и точное микрошаговое разделение. Еще одна особенность режима контура напряжения - контроллер может обнаружить, заблокирован ли ротор.

Контроллер обеспечивает следующие режимы работы в соответствии с протоколом CANopen:

- Режим управления скоростью - используется для поддержания заданной скорости вращения, ускорения и замедления;
- Режим позиционирования - используется для перемещения в заданную позицию, с заданной скоростью, ускорением и параметрами обмана;
- Режим наведения - используется для поиска нулевой (исходной) позиции.

Протокол CANopen предусматривает использование пользовательских единиц измерения. При использовании головок редукторов можно также учитывать передаточные числа. Управление положением может быть реализовано в виде относительного или абсолютного перемещения.

Протокол CANopen обладает широким набором функций для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров. Дополнительная опция SMSD-4.2CAN - простой режим драйвера.